Este livro é fruto de um trabalho coletivo de reflexões acerca do modelo de formação médica adotado pelo Projeto Mais Médicos para o Brasil (PMMB), um programa essencial para a promoção da saúde no Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil. A obra apresenta aos leitores os processos formativos e os desafios enfrentados pelos médicos inseridos no PMMB, propondo também um modelo formativo que conecte a Atenção Primária à Saúde (APS) no SUS no Brasil com a educação permanente. O livro é destinado a profissionais da saúde, educadores, gestores e demais interessados na área da formação médica no Brasil.