Este livro é fruto da celebração dos dez anos implantação do curso da Residência em Arquitetura, Urbanismo e Engenharia na Faculdade de Arquitetura da Universidade Federal da Bahia (RAU+E/UFBA). A obra registra o processo histórico de criação e implementação da RAU+E/UFBA, a primeira residência em arquitetura, urbanismo e engenharia de acordo com a Lei de Assistência Técnica em Habitação de Interesse Social (ATHIS) - Lei Federal nº 11.888 - , a qual garante assistência e assessoria técnica pública e gratuita para a habitação de interesse social no Brasil. Os 6 capítulos presentes convidam o leitor a refletir sobre os avanços, limites e dificuldades de percursos possíveis para a conquista de moradia digna, em ambientes de vida melhores, mais seguros e mais inclusivos.