A obra aproxima os campos jurídico e antropológico, incorporando saberes tradicionais e sua juridicidade como forma de descolonizar o conhecimento universitário. O livro defende que o campo antropológico possa estar aberto às confluências quilombolas e seus referenciais para a antropologia jurídica na compreensão dos espaços plurais de produção normativa comunitária e demandas por direitos pelos povos e comunidades tradicionais. É um resultado das reflexões construídas ao longo da trajetória acadêmica, do bacharelado à docência acadêmica e na Ação Curricular em Comunidade e Sociedade (ACCS) História do Direito, Meio Ambiente, Povos e Comunidades Tradicionais, da Faculdade de Direito da UFBA.

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