O livro apresenta reflexões exploratórias desde um encontro entre Ana Pi, Gabriela Leandro Pereira e Glória Cecília dos Santos Figueiredo, mediado por Vitória Matos. As relações entre cidade e negritude são pensadas desde entrecruzamentos entre os trabalhos e abordagens dessas pesquisadoras pretas, indicando perspectivas alargadas do direito à cidade e da vida urbana pela confluência entre danças, narrativas dissidentes e políticas urbanas.