O livro resulta do seminário CORPOCIDADE 5, e busca explicitar a potência crítica, criativa, analítica e política dos gestos urbanos, pensados como gestos-fio (Ana Clara Torres Ribeiro) necessários à trama da urbanidade. Nesses textos, os gestos urbanos são investigados a partir de quatro planos de atravessamento, que tanto promovem as emergências desses gestos quanto expressam seus tensionamentos: visibilidades, liminaridades, performatividades e temporalidades.