O livro divide-se em três partes que tratam da história da extensão universitária, no Brasil e no mundo, e apresenta exemplos de projetos do tipo na Ufba e na UFRN. As autoras reconhecem que a extensão não é só um pilar da tríade universitária ensino-pesquisa-extensão, mas um trabalho que demanda tempo, dedicação e reflexão sobre os diferentes rumos que a ação pode ter. Também rebatem as críticas que acusam os projetos de extensão de serem assistencialistas, defendendo que, muitas vezes, é necessário sanar necessidades mais urgentes da comunidade antes de almejar ações mais transformadoras.