A obra reúne textos que abordam a relação intrínseca entre projeto, pesquisa e extensão em arquitetura e urbanismo. Constituem fundamentos indispensáveis para reflexões e propostas que visem ao fortalecimento da pós-graduação nessa área de atuação e o enfrentamento dos vários problemas sociais relacionados aos que vivem em espaços precários, sem acesso a arquitetura e urbanismo adequados e ambientalmente sustentáveis. O livro é resultado das contribuições de convidadas(os) palestrantes, professoras(es) de várias universidades brasileiras do 6º SeNAU/Anparq, para o UIA2021Rio.