O livro traz, em seis partes – correspondentes às frações temáticas (ou mesas-redondas), abertura e encerramento do "Seminário 20 Anos Celebrando Milton Santos",  realizado em em 2021 –, discussões sobre as dimensões da vida de Milton Santos e o caráter revolucionário de seu pensamento para a compreensão do território e formação cidadã brasileira. Na obra, os escritores olham para o legado deixado pelo geógrafo e reavivam seus conceitos, suas categorias e teorias para compreender o presente e pensar o futuro da geografia, considerando que o avanço epistêmico ocorrido na geografia a partir de Milton Santos é também um avanço político.