Este livro está centrado no esforço de propor uma abordagem coerente para a compreensão dos vínculos entre corpo, sensações, emoções e razões, em meio à complexidade de operações cognitivas em que o dançarino está empenhado ao atuar num espetáculo de dança preparado para o improviso. Propõe ainda modelos de estudos para a auto-organização e emergência em sistemas, como uma possível ferramenta para esclarecer métodos de organização e criação de dança.