O objetivo da obra é refletir criticamente sobre o projeto de desenvolvimento de ações de saúde mental na atenção básica, avaliando a direção e o alcance das mudanças, o que se quer e como se entende esse projeto político. Adicionalmente, o livro busca cartografar e descrever como esses projetos vêm sendo concretamente operados no contexto da realidade brasileira, quais são as estratégias e táticas adotadas e que experiências de implementação podem ser destacadas.